工控产品供应 2008-06-30
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详细说明
IMS伺服控制器采用专用32位CPU对电机进行全数字化控制。 IMS伺服控制器具有内部PLC功能，控制器可自成系统工作。CPU的E2PROM中可存储多个程序，语句可达400条。 IMS伺服控制器采用本公司专用的QMCL（Quick Motion Control Language）语言，电机控制程序的编程简单易学。 IMS伺服控制器配用本公司专用标准交流异步电机，额定转速以下恒转矩输出（max300%），额定转速以上恒功率输出。具有零转速转矩保持功能。 IMS伺服控制器的控制电机安装PG，可对电机的位置、速度、加速度、转矩进行高精度控制以及具有对多台电机进行同步控制的功能。 IMS伺服控制器具有通信功能，可由个人计算机、PLC等上位机进行控制和运行状态监视等。与上位机的通讯连接，最多可同时有15台IMS伺服控制器。 200V级IMS系列伺服控制器控制异步电机功率范围为0.1kW～1.1kW。 200V级IMS系列伺服控制器可使用单相220V电源，适用于无三相电源的场合以及需要经常移动的设备。也可使用三相200V电源，适用于进口设备的改造。 IMS伺服控制器具有丰富的输入输出功能 ·说明： PG（PULSE GENERATION）特指用于电机控制和外部给定的脉冲发生器或编码器。 单PG型只有控制器自身所控电机的PG接口。 双PG型在控制器自身所控电机的PG接口外，配有一个外部的PG输入接口和脉冲列给定输入接口。 通用型交流伺服控制器200V级 通用数据电源电压 单相：220VAC 或三相：200/220VAC 电源频率 50Hz/60Hz ±5% 最大输出电压 三相200/220VAC 输出频率范围 0~250 Hz/0~500 Hz 频率设定分辨率 0.01Hz/0.02Hz 控制方式 正弦波数字方式矢量控制（带PG） 电机运行控制 基于灵活实现各种电机运行逻辑的QMCL语言编程 转矩特性 电机基频以下300%额定转矩（* 适配电机） 转矩限幅 0～300%电机额定转矩（* 适配电机） 转矩精度 ±5% 速度控制比 1:5000以上 速度控制精度 ±0.04% 位置控制精度 ±1脉冲数 位置控制范围 4Byte 加、减速度控制 0.05～3000Hz/s可设定 制动转矩 外置能耗制动电阻 最大可达300%电机额定转矩 过载能力 300%额定电流10秒（出厂设定） 可编程模拟量输入 两路（10bit） 4~20mA或0~10V 可编程模拟量输出 两路（8bit） 0~5V（允许最大电流10mA） 可编程数字量输入 NPN型接点输入，单PG型16点；双PG型12点 可编程数字量输出 OC门输出， 单PG型13点；双PG型 8点 可编程脉冲列输入 双PG型： 0~300kpps，/ 符号+脉冲列输入 90o相位差 A、B 相输入/正、负脉冲列 可选 通信接口 RS232C/ RS422/ RS485 4800，9600，19200，38400 bps四种波特率可设定 保护功能 过电流、过电压、功率模块过热、欠电压、过载保护，QMCL语言编程错误保护等 PG规格 线驱动型光电编码器 1000C/T以上，标准配置为2500C/T 环境 温度 -10℃～+40℃ 湿度 <90%RH，不结露 振动 20Hz以下1G；20～50Hz：0.2G 通用型交流伺服控制器200V级 选型参数型号定义： IMS — G C S2 0P2 S A 异步电动机 伺服控制器 通用型 采用中 国标准 电压等级: S2 ：单相220V T2：三相200V 适配电机功率 0P1：100W 0P2：200W 0P4：400W 0P7：750W 1P1：1100W 主板类别 S:：单PG型 W：双PG型 接口方式 A：基本型 E：标准型 型号IMS-GC □2 0P1 0P2 0P4 0P7 1P1 适配电机功率(W) 100 200 400 750 1100 额定输出容量(VA) 300 600 1200 2000 3000 额定输出电流(A) 0.8 1.4 2.8 4.6 6.8 功率模块电流(A) 10 10 15 20 30 制动电阻最小值(Ω) 100 100 50 40 30 基本型外形(H×W×D) 209×150×135 231×172×149(单相) 209×150×135(三相) 231×172×169 基本型重量（kg） 2.2 3.0(单相)/ 2.2(三相) 3.8 标准型外形(H×W×D) 230×172×157 230×172×177 标准型重量（kg） 2.2 3.4(单相)/3.0(三相) 4.2
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