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电容器安装注意事项
08年01月05日 1 安装电容器时，每台电容器的接线最好采用单独的软线与母线相连，不要采用硬母线连接，以防止装配应力造成电容器套管损坏，破坏密封而引起的漏油。 2 电容器回路中的任何不良接触，均可能引起高频振荡电弧，使电容器的工作电场强度增大和发热而早期损坏。因此，安装时必须保持电气回路和接地部分的接触良..
准确测量稳压二极管稳压值的简易方法
07年12月28日 稳压二极管应用及其广泛，这里介绍一种能准确测量稳压二极管稳压值的简易方法：测量稳压值在15V以下的稳压管，可用二只9V的电池，用封口胶带布将其粘在一起。留出四个输出端。将两只电池的各一只输出端（一正一负）用一个4.5K的电阻连接起来，另外的两只输出端即可用于测试。 测试方法：将万用表调至25V直..
电子础知识：如何测量光电二极管的好
07年12月28日 光电二极管的种类很多，多应用在红外遥控电路中。为减少可见光的干扰，常采用黑色树脂封装，可滤掉700nm波长以下的光线。光电二极管对长方形的管子，往往做出标记角，指示受光面的方向。一般情况下管脚长的为正极。 光电二极管的管芯主要用硅材料制作。光电二极管常用英文缩写PD表示。 测量光电二极管有以..
单片机模糊PID自整定控制算法的实现
07年11月12日由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在)，系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型，但是却极易在平衡点附近产..
TMS320VC5402DSP与51单片机接口设计
07年11月12日MS320VC5402(VC5402)是德州仪器公司推出的具有较高性价比的定点数字信号处理器。VC5402增强外设由软件等待状态发生器、锁相环时钟发生器、6通道直接存储器访问( DMA)控制器、增强型8位并行主机接口(HPI)等组成。两个可编程的多通道缓冲串口(McBSP)能够全双工、快速地与其他同步串口进行数据交换，硬件连接..
I2C总线数字电位器原理与单片机接..
07年11月12日摘 要I2C总线数字电位器是Xicor公司推出的数字电位器中较有代表性的一种，它集许多先进特性于一体，倍受使用 者瞩目；本文介绍其特性、工作原理及与单片机的接口技术。 关键词数字电位器 I2C总线 单片机 程序模块1引言 随着I2C总线应用的日益广泛，兼容I2C总线的接口芯片及存储器的品种也越来越多，其中数..
单片机之机器人制作
07年11月12日内容提要本书介绍了机器人无所不能的本领。详细介绍了ATMEL公司AVR单片机的特点及其开发应用工具；机器人控制核心部件为什么选用AVR单片机；单片机控制程序编程下载的方法；单片机创新开发的方法；有关机器人的基本知识，包括轮式机器人、仿生机器人、虚拟机器人、机器人的语音识别与语音控制的创新制作等..
单片机的自动巡线轮式机器人控制系..
07年11月12日摘 要：设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。关键词：控制系统；复杂可编程逻辑器件；存储器；光电检测；脉冲宽度调制 1 引言轮式移动机器..
DSP的仿人机器人运动控制器设计制作
07年11月12日摘要:采用DSP 作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。该控制器采用位置反馈的方式,同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息。所设计的控制器原理明确,结构清晰,是对机器人控制领域的一种新的尝试。 关键词:机器人;运动控制..
DSP和FPGA的机器人声控系统设计
07年11月12日摘要:本文用德州仪器数字信号处理芯片TMS320VC5509作为语音识别处理器，具有较快的处理速度，使机器人在脱机状态下，独立完成复杂的语音信号处理和动作指令控制，FPGA系统的开发降低了时序控制电路和逻辑电路在pcb板所占的面积[1]，使机器人的"大脑"的语音处理部分微型化、低功耗。一个体积小、低功耗、高..
DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计
07年11月12日摘要：针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器..
DSP和电压反馈的机器人多轴运动控..
07年11月12日摘要：本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍,并给出了控制器的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器,采用电压反馈的形式,可应用于其它类似的控制机构中。关键词：DSP;机器人;控制器;CAN总线引言对于机器人控制技术,实时性和稳定性是研究的重点。现阶段,机..
单片机或者嵌入式系统的开发规范化问
07年11月12日随着人才流动的加快和研发周期的缩短,我们个人需要快速高效的完成自己的设计,维护和升级,公司需要人走不影响项目进度、新员工很快就能接手。这就需要：一个系统设计完成以后,它不应该仅仅是一些源代码,还应该包括各种各样的开发文档。（这对以后自己对系统的维护和升级都有很好的参考作用。而且能最大情况..
基于嵌入式系统与Internet的FPGA动..
07年11月12日 摘要：一种基于嵌入式系统和Inlternet的FPGA动态配置方案。详细介绍了该方案的设计思想，并给出了设计实例。与传统的FPGA配置方案相比，该方案具有灵活、高效等突出优势。该方案的可行性和实用性已在实际系统中得到验证。 关键词：嵌入式系统 Internet FPGA TCP/IP TFTP在现今的数字系统设计中，以“嵌入..
面向嵌入式系统的I2C总线设计和测试
07年11月12日 I2C是一种中低数据速率主/从通信总线。物理层是一种简单的信号交换协议,该协议基于总线设备以及用于驱动或释放总线线路设备之上的集电极开路输出。简单的硬件设计和较低的数据速率使得所有的工程师都能利用I2C作为一种通信解决方案。由于大多数微控制器供应商在其大部分器件上均提供了I2C主控器和从动器功..
利用SPD实现嵌入式系统中内存自动..
07年11月12日 在嵌入式系统设计中经常用大容量的SDRAM,存放RTOS和数据。这时用户可以有两种选择：一种是选用合适的内存芯片自己布线,把整个SDRAM做到嵌入式系统的PCB板上,这种方法在小系统中经常采用;另一种就是选用现成的内存条(如笔记本电脑上常用的DIMM内存),现成的内存条不仅容量大,而且由于用量大,价格也相对便宜..
嵌入式系统设计方法的演化
07年11月12日 一、 嵌入式系统设计方法变化的背景 嵌入式系统设计方法的演化总的来说是因为应用需求的牵引和IT技术的推动。 1、随着微电子技术的不断创新和发展,大规模集成电路的集成度和工艺水平不断提高。硅材料与人类智慧的结合,生产出大批量的低成本、高可靠性和高精度的微电子结构模块,推动了一个全新的技术领..
嵌入式系统中USB主机控制器的实现
07年11月12日通用串行总线(USB)接口具有简单灵活、高带宽、易于扩展和热插拔等优点,它目前已成为数码设备的标准接口之一,小到U盘、MP3,大到数码相机、打印机,USB接口的身影无处不在。但我们目前所使用的USB移动设备多为USB的外设(Device) , 比如USB的移动硬盘、USB接口的数码相机,一般只能在PC上使用,即只能通过PC实现..
一种通用的嵌入式系统ISP方法
07年11月12日随着嵌入式系统技术的发展,电可擦除的Flash芯片以容量大、价格低、编程方便等优势得到了广泛的应用。由于同一片Flash作业程序存储器的系统无法直接实现在系统编程（ISP）。为了方便现场调试和程序升级,可以采用集成ISP功能较新的MCU（如AVR、部分ARM芯片等）,或者采用双Flash设计等方法实现ISP功能。但有不..
嵌入式系统中扩展串行口的N种方法
07年11月12日引言 串行接口设备凭借其控制灵活、接口简单、占用系统资源少等优点，被广泛应用于工业控制、家庭安防、GPS卫星定位导航以及水、电、气表的抄表等领域。在这些嵌入式系统中，可能会有很多从设备都通过串行接口与主机进行通信，如GPRS MODEM、红外发送和接收模块、RS485总线接口等。这使得开发人员常常面临..
